分类： 机器人

来源：《科学进展》

科学家受大象骨骼肌肉启发，利用3D打印泡沫晶格结构开发出仿生机器人”Elebot”。该结构可编程成不同形状，模拟生物关节与组织，使机器人能像真象般行走、用象鼻摘花，甚至踢倒保龄球瓶（10中7）。其象鼻具备真实扭转弯曲能力，轻量化开放式泡沫结构还可嵌入传感器，为机器人赋予更多智能。这一突破使软硬结合机器人更接近自然界生物的运动能力。

来源：法新社

瑞士FinalSpark公司利用人类干细胞培育出毫米级脑类器官，将其作为生物处理器进行信息处理。这类“湿件计算”系统通过电极记录和刺激神经元活动，以神经电信号对应传统计算的0/1二进制。研究显示生物神经元能效比人工神经元高百万倍，且可实验室无限复制。目前该技术已应用于10所大学的实验，包括简单机器人控制和脑疾病研究。尽管类器官仅含约1万个神经元（人脑有千亿），且存活期不超过半年，但为未来低能耗AI计算提供了新方向。

来源：《自然·通讯》

美国科学家开发出石墨烯介导光刺激技术（GraMOS），无需基因改造即可安全、非侵入性地加速人脑类器官的成熟。该技术利用单原子层石墨烯将光转化为电信号，促进神经元连接形成，解决了类器官发育缓慢的难题，为疾病研究、脑机接口及药物测试提供了新工具。研究团队还将类器官与机器狗连接，实现了感知-运动闭环控制（响应时间＜50毫秒），展示了在自适应机器人、生物计算等领域的应用潜力。

来源： 《科学进展》

研究人员利用摩擦起电原理开发出多层智能织物A-Textile，能将语音振动转化为电信号。该织物通过嵌入花形纳米颗粒增强信号，结合深度学习模型，在嘈杂环境中仍实现97.5%的指令识别准确率。用户只需将织物贴片缝制于普通衣物上，即可通过语音直接操控ChatGPT等AI系统及智能家居。这项技术为医疗监测、个性化辅助等领域提供了新型可穿戴交互方案。

来源：《先进功能材料》

韩国蔚山国立科学技术研究院研究团队开发出一种能动态调节刚度的软质人造肌肉。该材料通过双交联聚合物网络实现特性转换：在承重时坚如钢铁（1.25克样品可支撑5千克重物），收缩时柔若橡胶（伸长率达12倍）。其收缩应变达86.4%，功密度达1150 kJ/m³，分别为人类肌肉的2倍和30倍。嵌入的磁性微粒还支持磁控精准运动。这项突破解决了传统人造肌肉无法兼顾柔韧性与高强度的难题，为软体机器人、可穿戴设备及人机交互领域开辟了新前景。

来源：《科学》

受水黾（涟漪虫）启发，韩国研究人员研制出仿生机器人Rhagobot。其足部搭载纤薄扇形结构，遇水自动展开，离水闭合，无需额外动力即可实现高速推进（每秒120倍体长）和急速转向（50毫秒）。该设计优于无扇叶机器人，未来可用于环境监测与搜救任务，展现通过环境响应实现智能行为的新机器人范式。

来源：《科学机器人》

芝加哥大学团队研究发现，8-11岁儿童在向机器人Misty朗读时，声音颤抖、心率变异性和面部温度等焦虑生理指标均低于面对成人时的表现。52名儿童的实验表明，机器人无评判性的反馈机制能创造安全练习环境，使儿童将认知资源集中于学习而非社交焦虑。该技术为教育场景中的焦虑干预提供了新思路。

来源：《数字经济学杂志》

纽卡斯尔大学研究发现，在酒店入住等服务场景中，孤独者更倾向于选择服务机器人而非人类员工。研究表明，孤独并非源于厌恶人类，而是因信息过载时代中人际互动带来的情感消耗与社会压力，使机器人成为更简单、低负担的替代选择。该发现挑战了”孤独者渴望人际接触”的传统认知，为服务机器人设计提供了新视角。

来源：《iScience》

研究发现，人类在与类人机器人iCub协同执行任务（如切割肥皂）后，会无意识地将机器人手臂纳入自身身体图式，表现出“近手效应”——即大脑像对待自身手部附近物体一样对机器人手旁视觉刺激反应更快。机器人动作越流畅、与人类同步性越高、物理距离越近，该效应越强；合作中产生共情也会促进认知融合。这一发现为康复机器人等紧密人机交互设计提供了关键认知依据。