标签: 微机器人

  • 中美科学家研制出全球最小全自主可编程机器人

    来源:《科学机器人学》与《美国国家科学院院刊》

    美国宾夕法尼亚大学与密歇根大学团队合作,成功研制出全球最小的全自主可编程微型游泳机器人,其尺寸小于一粒盐。机器人由光驱动,内置微型计算机与温度传感器,能够感知环境并自主调整运动路径。通过产生电场推动周围离子实现无肢运动,续航可达数月,单个成本仅约1美分。该突破为细胞健康监测、微观制造等应用开辟了新前景,标志着微米尺度自主机器人技术的重大进展。

  • 首款集成芯片级机器人的诞生:毫米级自主机器可在体内“感知-决策-行动”

    来源:《科学·机器人》

    研究团队利用CMOS半导体工艺,制造出尺寸小于1毫米、集成了处理器、光电池、温度传感器与执行器的全自主微型机器人。该机器人能通过感知温度梯度自主调整运动模式,成功在56次试验中实现“感知‑思考‑行动”闭环。这一突破将计算能力内置至机器人本体,摆脱了对外部大型控制系统的依赖,为未来在医疗、环境监测等领域的规模化应用奠定了基础。下一步,团队将致力于开发无需外部光源的无线运动系统。

  • 微型飞行机器人实现昆虫级高机动性

    来源:《科学·进展》

    科学家成功研制出一款仅4厘米宽、比回形针还轻的微型飞行机器人。得益于高效控制系统,它飞行速度与加速度远超同类,能在强风中急转,更能在11秒内连续完成10个空翻,其敏捷性已接近真实昆虫。未来,加装微型传感器后,它有望用于搜救任务或辅助授粉,展现了微型机器人在复杂环境作业中的巨大潜力。

  • 磁性微型机器人实现血管内精准给药

    来源:《科学》

    科学家研发出一种仅沙粒大小的磁性微型机器人,可在血液和脑脊液中以每秒40厘米的速度自主“游动”。该机器人由含氧化铁纳米颗粒的明胶胶囊构成,通过外部磁场导向控制,能精准抵达靶向组织后释放药物并自行溶解。在猪脑及羊脑脊液试验中成功率高达95%,有望解决传统给药需大剂量且毒性扩散的难题,团队计划推进人体临床实验。

  • 中美团队开发气泡微推进技术,有望实现无针药物递送

    来源:《科学》

    中美联合研究团队受蕨类孢子和射水鱼启发,开发出一种基于空化效应(气泡破裂)的微机器人推进技术。通过激光加热材料生成气泡,利用其破裂释放的能量,可驱动毫米级机器人跳跃达1.5米、游泳速度达12米/秒,并能精准穿越复杂环境。该技术有望替代传统针头注射,实现无创药物递送和体内精准治疗,同时适用于受限空间探索。目前仍处于概念验证阶段,需进一步解决生物相容性和激光人体组织穿透等挑战。