标签： 机器人

来源：《科学·机器人学》

哥伦比亚大学工程团队研发了一款能通过观察学习实现同步口型运动的机器人。该机器人配备了26个驱动器的柔性面部，首先通过观察镜中自己的随机面部表情学习肌肉运动控制，进而通过观看大量人类说话和唱歌的视频，学习将音频直接转化为对应的唇部动作。在测试中，它能同步多种语言和歌曲的口型。研究人员认为，这种通过观察学习而非预设规则获得的面部表达能力，是机器人实现与人类自然交互、跨越“恐怖谷”的关键一步，未来将应用于教育、医疗及娱乐等领域。

来源：《美国国家科学院院刊》（PNAS）

中国科学家团队发表研究，成功研发了一种神经形态机器人电子皮肤（NRE-skin）。该皮肤采用类神经层级架构，不仅能实现高分辨率触觉感知，还能在感知到超过阈值的“疼痛”刺激时，绕过中央处理器直接向驱动器发送高压脉冲，触发机器人快速缩回等反射动作。同时，皮肤具备模块化磁吸设计，支持快速更换与“损伤自报告”功能，显著提升了机器人的交互安全性及与人类的共情互动能力。

来源：《科学·机器人》

中港联合团队开发出铜原子修饰的光催化微机器人（CBMRs），通过鼻腔注入后在磁场引导下精准抵达感染部位。光激活后，这些”尘埃大小”的机器人能机械破坏细菌生物膜并产生活性氧杀菌，动物实验显示对鼻窦炎疗效显著且无组织损伤。该技术具备无创、无耐药性和无需药物的优势，治疗后微机器人可自然排出，为深部感染治疗提供新方案。

来源：《科学进展》

科学家受大象骨骼肌肉启发，利用3D打印泡沫晶格结构开发出仿生机器人”Elebot”。该结构可编程成不同形状，模拟生物关节与组织，使机器人能像真象般行走、用象鼻摘花，甚至踢倒保龄球瓶（10中7）。其象鼻具备真实扭转弯曲能力，轻量化开放式泡沫结构还可嵌入传感器，为机器人赋予更多智能。这一突破使软硬结合机器人更接近自然界生物的运动能力。

来源：法新社

瑞士FinalSpark公司利用人类干细胞培育出毫米级脑类器官，将其作为生物处理器进行信息处理。这类“湿件计算”系统通过电极记录和刺激神经元活动，以神经电信号对应传统计算的0/1二进制。研究显示生物神经元能效比人工神经元高百万倍，且可实验室无限复制。目前该技术已应用于10所大学的实验，包括简单机器人控制和脑疾病研究。尽管类器官仅含约1万个神经元（人脑有千亿），且存活期不超过半年，但为未来低能耗AI计算提供了新方向。

来源：《自然·通讯》

美国科学家开发出石墨烯介导光刺激技术（GraMOS），无需基因改造即可安全、非侵入性地加速人脑类器官的成熟。该技术利用单原子层石墨烯将光转化为电信号，促进神经元连接形成，解决了类器官发育缓慢的难题，为疾病研究、脑机接口及药物测试提供了新工具。研究团队还将类器官与机器狗连接，实现了感知-运动闭环控制（响应时间＜50毫秒），展示了在自适应机器人、生物计算等领域的应用潜力。

来源：《科学》

受水黾（涟漪虫）启发，韩国研究人员研制出仿生机器人Rhagobot。其足部搭载纤薄扇形结构，遇水自动展开，离水闭合，无需额外动力即可实现高速推进（每秒120倍体长）和急速转向（50毫秒）。该设计优于无扇叶机器人，未来可用于环境监测与搜救任务，展现通过环境响应实现智能行为的新机器人范式。

来源：《科学机器人》

芝加哥大学团队研究发现，8-11岁儿童在向机器人Misty朗读时，声音颤抖、心率变异性和面部温度等焦虑生理指标均低于面对成人时的表现。52名儿童的实验表明，机器人无评判性的反馈机制能创造安全练习环境，使儿童将认知资源集中于学习而非社交焦虑。该技术为教育场景中的焦虑干预提供了新思路。

来源：《数字经济学杂志》

纽卡斯尔大学研究发现，在酒店入住等服务场景中，孤独者更倾向于选择服务机器人而非人类员工。研究表明，孤独并非源于厌恶人类，而是因信息过载时代中人际互动带来的情感消耗与社会压力，使机器人成为更简单、低负担的替代选择。该发现挑战了”孤独者渴望人际接触”的传统认知，为服务机器人设计提供了新视角。