标签： 电子皮肤

来源： Advanced Materials

新加坡国立大学团队受生物皮肤启发，研发出自愈合磁电传感系统（SMES）。该设备集触摸/接近感知、损伤检测与自主修复于一体，利用液态金属与可逆分子键实现水下快速愈合（针刺数秒恢复，切割数天复原），并通过电磁感应自发电。演示包括智能潜水手套（手势无线通信）与机械手（水下抓取并实时报告损伤），有望用于软体机器人、假肢及水下人机界面。

来源：《美国国家科学院院刊》（PNAS）

中国科学家团队发表研究，成功研发了一种神经形态机器人电子皮肤（NRE-skin）。该皮肤采用类神经层级架构，不仅能实现高分辨率触觉感知，还能在感知到超过阈值的“疼痛”刺激时，绕过中央处理器直接向驱动器发送高压脉冲，触发机器人快速缩回等反射动作。同时，皮肤具备模块化磁吸设计，支持快速更换与“损伤自报告”功能，显著提升了机器人的交互安全性及与人类的共情互动能力。