人机协作中人类将机器人手臂纳入自身身体图式

来源：《iScience》

研究发现，人类在与类人机器人iCub协同执行任务（如切割肥皂）后，会无意识地将机器人手臂纳入自身身体图式，表现出“近手效应”——即大脑像对待自身手部附近物体一样对机器人手旁视觉刺激反应更快。机器人动作越流畅、与人类同步性越高、物理距离越近，该效应越强；合作中产生共情也会促进认知融合。这一发现为康复机器人等紧密人机交互设计提供了关键认知依据。