新型纤维人工肌肉实现超越生物肌肉的性能突破

来源：《自然》

纤维型人工肌肉通过模仿生物肌肉的层次结构，能在光、电、热等外部刺激下实现扭转、拉伸、弯曲及等距收缩等多种驱动模式。其中，扭转驱动转速最高达11500转/分，拉伸应变达8600%，等距收缩应力（28.4 MPa）超过哺乳动物骨骼肌百倍。这类肌肉在软体机器人、生物医学（如微创手术工具）及智能纺织品等领域应用前景广阔。当前挑战在于制造成本、长期耐用性及系统集成，未来研究方向包括融合自修复、传感功能及开发可持续材料（如棉纤维）。