首款集成芯片级机器人的诞生：毫米级自主机器可在体内“感知-决策-行动”

来源：《科学·机器人》

研究团队利用CMOS半导体工艺，制造出尺寸小于1毫米、集成了处理器、光电池、温度传感器与执行器的全自主微型机器人。该机器人能通过感知温度梯度自主调整运动模式，成功在56次试验中实现“感知‑思考‑行动”闭环。这一突破将计算能力内置至机器人本体，摆脱了对外部大型控制系统的依赖，为未来在医疗、环境监测等领域的规模化应用奠定了基础。下一步，团队将致力于开发无需外部光源的无线运动系统。