无脑蠕虫“清扫”行为源于自发运动与身体柔性

来源：《物理评论X》

阿姆斯特丹大学、佐治亚理工学院等机构研究发现，厘米级水生蠕虫（如T. tubifex）在布满沙粒的培养皿中会自发“清扫”并聚集颗粒，该行为无需大脑或复杂感知，仅源于其自主波动运动与身体柔性。通过机器人及计算机模拟验证，仅凭“运动”与“柔性”两个要素即可重现颗粒收集现象。这一发现为设计无传感器、无预编程的柔性清洁机器人（如收集微塑料）提供了仿生灵感，同时有助于理解丝状生物通过物理作用改造环境的普遍机制。