深度学习机器人实现视网膜静脉精准注射

来源：《科学·机器人》

约翰·霍普金斯大学团队开发出全自主机器人系统，可执行高精度的视网膜静脉插管术，以治疗视网膜静脉阻塞。该系统融合深度学习和光学相干断层扫描成像，能自主规划路径、跟踪针头，并在模拟呼吸运动的离体猪眼上实现83%以上的成功率。未来有望辅助医生完成此类超精密手术，降低操作难度与差异。