海星无脑运动依赖局部机械反馈机制

来源：《美国国家科学院院刊》

研究发现海星虽无大脑，却能通过其数百只管足的局部机械反馈实现协调爬行。利用受抑全内反射成像技术，团队观察到管足通过调节吸附时间（而非同时吸附数量）来控制速度，吸附时间越长则运动越慢。负重与倒置爬行实验进一步验证了该去中心化控制机制，为软体多触点机器人设计提供了仿生启示。