机器人新技能“秒学”：HOST框架单视频模仿成功率达62%

来源： arXiv预印本

北京理工、清华等团队提出HOST框架，使机器人仅凭单个人类演示视频，平均29秒习得新技能，且不遗忘旧技能。经50项未训练任务测试（每项20次），平均成功率62%，较零样本基线提升45%，效率远超传统微调方法。该框架通过自监督预测将演示映射至机器人本体动作，为动态环境下快速技能获取提供新思路。