中国科学家研发“神经形态机器人电子皮肤”，赋予机器人触觉与痛觉反射

来源：《美国国家科学院院刊》（PNAS）

中国科学家团队发表研究，成功研发了一种神经形态机器人电子皮肤（NRE-skin）。该皮肤采用类神经层级架构，不仅能实现高分辨率触觉感知，还能在感知到超过阈值的“疼痛”刺激时，绕过中央处理器直接向驱动器发送高压脉冲，触发机器人快速缩回等反射动作。同时，皮肤具备模块化磁吸设计，支持快速更换与“损伤自报告”功能，显著提升了机器人的交互安全性及与人类的共情互动能力。